| dc.contributor.advisor |
Ochoa A., María de Lourdes |
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| dc.contributor.author |
Cortéz Torres, Hernán Esteban |
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| dc.contributor.author |
Mujica Sánchez, María De Los Ángeles |
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| dc.date.accessioned |
2018-03-13T16:11:21Z |
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| dc.date.available |
2018-03-13T16:11:21Z |
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| dc.date.issued |
2009-05 |
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| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/123456789/5813 |
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| dc.description.abstract |
El presente trabajo de investigación estudia la robustez de los controladores ante perturbaciones e incertidumbres presentes en una planta neumática, a través de la aplicación de la Técnica de Control Loopshaping y
la Teoría de Control Clásica PI, PD. Para ello, se plantearon los objetivos de:
recabar y analizar la bibliografía correspondiente a la técnica de control
loopshaping así como los diferentes modelos de servomecanismos; desarrollar esquemáticamente la planta propósito de estudio; desarrollar el modelo matemático lineal de la planta; diseñar el esquema de control mediante la Teoría de Loopshaping; implementar a través de una herramienta de computación el esquema de control diseñado y ensayar el controlador; analizar y evaluar el comportamiento de las variables del servomecanismo (posición, velocidad y fuerza); comparar los resultados obtenidos en el esquema de control diseñado con la técnica de control lineal PI, PD. Debido a los objetivos anteriormente descritos se hizo necesario llevar a cabo una metodología, la cual indica el procedimiento a seguir para
cumplir con los objetivos. A partir de esto, se realizó la modelación matemática, se linealizó la planta de estudio, posteriormente se diseñaron los reguladores mediante Loopshaping y mediante la Teoría Clásica de Control que permiten el estudio del comportamiento del servomecanismo
sometido a incertidumbres y perturbaciones. Luego se realizó la comparación de los reguladores y se estableció los beneficios obtenidos. Finalmente, se concluyó que los controladores mediante la Técnica de Control Loopshaping poseen una estabilidad robusta y un nivel de persistencia más elevado que
los controladores diseñados mediante la Teoría de Control Clásica. |
es_ES |
| dc.language.iso |
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| dc.subject |
Diseño de un regulador |
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| dc.subject |
control de la posición |
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| dc.subject |
control de la velocidad y fuerza de un actuador |
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| dc.subject |
actuador |
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| dc.subject |
Técnica de loopshaping |
es_ES |
| dc.title |
Diseño de un regulador para el control de la posición, velocidad y fuerza de un actuador mediante la técnica de Loopshaping |
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| dc.type |
bachelorThesis |
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