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Implementación de un sistema de manipulación y control mediante visión artificial para un autómata industrial SCARA

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dc.contributor.advisor Sanz, Wilmer
dc.contributor.author Adrián Marcano, Eliana Del Valle
dc.contributor.author Castañeda Estévez, Alexander Gabriel
dc.date.accessioned 2018-07-16T15:49:51Z
dc.date.available 2018-07-16T15:49:51Z
dc.date.issued 2011-11
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/123456789/7093
dc.description.abstract El robot manipulador SCARA presente en el Laboratorio de Robótica y Visión Industrial, de la Facultad de Ingeniería, de la Universidad de Carabobo; que se nombro en este trabajo como SCARAUC, fue diseñado con el propósito de simular trabajos de cortes o soldaduras en piezas o láminas; donde dicha actividad es específica y limita en gran medida la ilustración de las funciones de este autómata altamente utilizado en la industria; es por esto que se plantea el objetivo de adaptar el robot SCARAUC para lograr la manipulación de diversos objetos de su entorno, mediante una herramienta de trabajo en forma de pinza y la adición de un sistema de control por medio de visión artificial. Esto permitió obtener como resultado la manipulación de objetos, además de la capacidad de percepción del entorno, a través de la visión artificial mediante el procesamiento de las imágenes tomadas con una cámara web, con la finalidad de generar información de los elementos que rodean al manipulador, permitiendo al robot clasificar objetos en su espacio de trabajo. Para esto se cuenta con un software realizado en el lenguaje Basic, el cual se encarga de realizar los cálculos necesarios, a partir de las imágenes capturadas por la cámara para ubicar la posición en el plano de trabajo donde se encuentra el objeto y proporcionárselas al autómata para ubicar sus articulaciones en la posición deseada. Así como también, permite realizar una comunicación con el usuario de forma amigable. es_ES
dc.language.iso es_ES es_ES
dc.subject SCARA es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject Clasificación es_ES
dc.subject Manipulación es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Sistemas y automaticas es_ES
dc.subject Ingeniería eléctrica es_ES
dc.title Implementación de un sistema de manipulación y control mediante visión artificial para un autómata industrial SCARA es_ES
dc.type bachelorThesis es_ES


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