Title: Diseño de un brazo mecánico para la instalación de puertas en vehículos para una ensambladora automotriz
Author: Yoris, Franklin; Vergara, Luis
Abstract: En este trabajo se presenta el diseño de un brazo mecánico para
instalar puertas en vehículos en una ensambladora automotriz, con el
principio del sistema de manipulación ergonómica conocido como “gravedad
cero”, gobernado por un cilindro neumático haciendo que el proceso de
instalación de puertas sea mas seguro, fácil, rápido y ergonómico. Se utiliza
el método clásico para el cálculo resistente, empleando en su mayoría
elementos disponibles en la planta y en desuso para conformar el brazo
mecánico y asi disminuir los costos para la fabricación del mismo, haciendo
que para la empresa sea mas factible construir dicho dispositivo siguiendo el
diseño que aquí se plantea, en vez de adquirir un equipo comercial.
